Me siento mal, y no sé como salir de esto

Hola, desde hace 2 años vengo sintiéndome mal por ponerme a pensar que tal vez no fui tan feliz en la vida. El año pasado el mundo se me vino abajo completamente, no tenía una muy buena relación con mis padres y perdí a todas mis amistades. Ahora con la cuarentena, mejoré la relación con mis padres; pero el hecho de no tener amigos me hace sentir mal. Me di cuenta de que nunca encajé en ningún lado, y que siempre fui dependiente de los pocos amigos que había logrado hacer. Me siento inútil en todo, y que no voy a tener un futuro, porque nada me gusta y soy una buena para nada. Hay días en los que pienso que podría sentirme bien y al día siguiente vuelvo a lo mismo. He tenido pensamientos de querer matarme pero ni siquiera tengo la valentía de hacerlo. Pienso que sería lo mejor ya que soy una carga para todo mi entorno, porque siempre hablo del mismo problema y del cómo no puedo salir de estos pensamientos que me ponen tan mal.
No me gusta cómo soy, pero tampoco quiero cambiarlo porque me hace sentir segura mi forma de ser, pero tengo una baja autoestima ¿qué puedo hacer? Una vez le pregunté a mis padres si podía ir al psicólogo, pero además de que no pueden financiarlo, para ellos es una pérdida de tiempo.